歯磨きの歴史は古く、古代エジプト（BC1500頃）のパピルスに記録が残っているという。日本で歯磨き粉の歴史で分かっている最も古い時代は、応神天皇、仁徳天皇の頃である3世紀の頃とされる。専門の記録としては、平安時代の現存最古の医学書「医心方」に、「…