足蹴り方式からペダル方式へ移行したのは、1839年スコットランドで鍛冶屋カークパトリック・マクミランが発明した鉄製の「ベロシペード」による。原初の自転車で、その仕組みは、足の近く両側にレバーを取り付け、レバーの片端はフレームにくっついていて、…
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