多足亜門ヤスデ網に属する節足動物の総称。ムカデと似るが、ムカデが肉食性であるのに対し、ヤスデは腐植食性。また毒のある顎を持たない。日本の最大種は、ヤエヤママルヤスデで7cmほど。世界最大種は、アフリカオオヤスデやタンザニアオオヤスデといったアフリカ産の大型種で、最大30cmにもなるという。
森林で周期的に大量発生するキシャヤスデなどの群れが鉄道の線路上に這い出して列車の車輪で踏み潰されると、その体液により列車がスリップする。森林の落葉を食べ、糞は栄養分に富むため樹木の成長に寄与している。漢字では、馬陸。
くもむかでやすで眠さうに這ひまはるくりやくすくす
わらふ年神 大谷和子